日前，啟明創(chuàng)投投資企業(yè)優(yōu)必選（09880.HK）聯(lián)合北京人形機器人創(chuàng)新中心（下稱“創(chuàng)新中心”）發(fā)布全尺寸科研教育人形機器人“天工行者”，以高性價比重塑人形機器人科研教育生態(tài)。優(yōu)必選將于第二季度開始交付天工行者。

01/
以六高特性
降低人形機器人在科研領域的應用門檻

成了機器學習、自然語言處理、運動控制和神經(jīng)網(wǎng)絡等眾多學科領域的知識和技術，人形機器人在人工智能、具身智能等科研和教育領域的價值被業(yè)界廣泛認同，應用也呈現(xiàn)高速增長態(tài)勢。

優(yōu)必選和創(chuàng)新中心對全國上千所院校、科研機構及應用場景開發(fā)機構進行了調研，發(fā)現(xiàn)全尺寸（1.6米以上）的人形機器人更貼近科研需求，可以進行更廣闊的研究課題。而目前市場上提供的大多是中尺寸（1.1米-1.3米）的人形機器人，可開發(fā)性較少?？蒲薪逃龖玫娜叽缛诵螜C器人存在高價格、低開源開放、少場景數(shù)據(jù)等攔路虎。而且科研級人形機器人要求機器人本體在實驗精準度、效率和穩(wěn)定性方面有出色的表現(xiàn)，對產(chǎn)品性能和參數(shù)有比較高的要求。

為降低人形機器人在科研領域的應用門檻，共同培育具身智能領域的原創(chuàng)技術，優(yōu)必選和創(chuàng)新中心聯(lián)合推出了全尺寸科研教育人形機器人平臺——天工行者，具備高仿生、高強度、高性能、高穩(wěn)定、高拓展、高開放的六高特性。

天工行者擁有170cm仿人身高，擁有高度仿生的軀干構型和擬人化的運動控制能力，全身多達20個自由度，能以10km/h的速度穩(wěn)定奔跑，具備在山坡、臺階、沙地、雪地等復雜泛化地形平穩(wěn)移動、抗沖擊干擾等運動功能。同時，它還搭載了創(chuàng)新中心“慧思開物”通用具身智能平臺，能為高校及科研機構提供完整的人形機器人研究解決方案。

在關鍵部位，天工行者采用鈦合金材質，充分降低整機重量，配合大扭矩密度關節(jié)模組，保證結構強度的同時，抗摔耐沖擊，超大扭矩密度設計配合航空鋁材及鈦合金關鍵部件，輕量化設計的同時保證機器人擁有高硬度、高性能、高穩(wěn)定的屬性指標，非常適合科研場景下的設備反復調試。

天工行者還采用了輕量化、高性能的關節(jié)模組，最高可拓展至550TOPS超大算力，同時，全身風道散熱設計保證了主控板、算力板及關節(jié)模組等關鍵零部件長時間高性能運行不過熱，充分釋放硬件性能。其產(chǎn)品關鍵零部件出廠均經(jīng)過嚴苛測試，能在常規(guī)科研環(huán)境下長時間穩(wěn)定運行。

考慮到科研教育領域廣闊課題研究的需求，天工行者的機器主體可自由拓展，可裝配深度相機、激光雷達、英偉達Orin算力板、六維力傳感器、七自由度協(xié)作雙臂、五指靈巧手等人形機器人核心零部件。同時，天工行者完整開放了底層電機接口、傳感器接口及運動控制接口，配套成熟的開發(fā)指南與示例代碼，能夠充分滿足具身智能本體控制、高精度運動控制等領域科研用戶的二次開發(fā)需求。

02/
千萬基金助力人形機器人共研共創(chuàng)

優(yōu)必選作為發(fā)起單位和總經(jīng)理單位，在2023年底與10家行業(yè)領軍企事業(yè)單位聯(lián)合組建了北京人形機器人創(chuàng)新中心，優(yōu)必選首席技術官、執(zhí)行董事熊友軍擔任創(chuàng)新中心法定代表人和總經(jīng)理。2024年10月，北京人形機器人創(chuàng)新中心正式升級為“國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心”。

此次，除了與創(chuàng)新中心共同推出全尺寸科研級人形機器人天工行者，優(yōu)必選還設立了“人形機器人科研共研共創(chuàng)基金”，以加速科研創(chuàng)新與場景創(chuàng)新為目標，面向海內(nèi)外高校、科研機構，開展國家及行業(yè)級標準、課題、賽事等專項。

優(yōu)必選一直積極貢獻自身在人形機器人技術研發(fā)和商業(yè)化落地領域的優(yōu)勢資源，與合作伙伴一起推動創(chuàng)新中心的各項工作取得更大進展。在創(chuàng)新中心成立之初，優(yōu)必選不僅調派了研發(fā)人員協(xié)助啟動多個項目，還向創(chuàng)新中心開放了300多項專利，助力快速研發(fā)通用機器人母平臺“天工”，實現(xiàn)了全球首個全尺寸純電驅人形機器人的擬人奔跑，最高速度超過12km/h，全身協(xié)同控制泛化移動能力全球領先，可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種復雜泛化地形中實現(xiàn)平穩(wěn)移動。目前，天工完成了兩次迭代，在具身感知、具身交互、具身行為等能力上實現(xiàn)突破，具備了流暢的手眼協(xié)調、手眼交互等功能。

作為引領人形機器人技術突破與產(chǎn)業(yè)協(xié)同的關鍵平臺，創(chuàng)新中心以開源開放的方式打通產(chǎn)業(yè)鏈上下游，聯(lián)合全球高校、科研院所、集成商等具備具身智能機器人二次開發(fā)能力的機構，共同打造最具影響力的開源社區(qū)。此次，創(chuàng)新中心推出了通用具身智能平臺——慧思開物，圍繞“天工+開物”持續(xù)推動具身智能技術在科研、工業(yè)、商用服務、特種作業(yè)等領域落地，產(chǎn)生數(shù)據(jù)集，并推出具身智能數(shù)據(jù)全鏈路解決方案。

人形機器人相關技術的科研創(chuàng)新，需要學術界、產(chǎn)業(yè)界、政府、開源社區(qū)等多方力量對科研生態(tài)的持續(xù)構建。未來，優(yōu)必選將聯(lián)合創(chuàng)新中心及中國知名高校，共同推進產(chǎn)學研協(xié)同技術攻關、行業(yè)標準體系制定、人才儲備建設，并為相關領域的人才提供實習和就業(yè)機會，為人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供最強助力。