啟明創(chuàng)投投資企業(yè)石頭科技今日成功登陸科創(chuàng)板。石頭科技（688169.SH）發(fā)行價271.12元/股，創(chuàng)下科創(chuàng)板及A股發(fā)行價新高。石頭科技今開470元/股，市值313.33億元。

 

 

石頭科技創(chuàng)立于2014年，專注于智能清潔機器人等智能硬件的設計、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，是國際上將激光雷達技術及相關算法大規(guī)模應用于智能掃地機器人領域的領先企業(yè)。

 

目前，石頭科技的主要產(chǎn)品有三種：小米定制品牌“米家智能掃地機器人”，自有品牌“石頭智能掃地機器人”和“小瓦智能掃地機器人”。2016 年9月石頭科技推出首款產(chǎn)品，憑借產(chǎn)品質(zhì)量與口碑迅速占領市場。光大證券 2019 年出具的行業(yè)研究報告顯示，2018 年前 43 周，“米家智能掃地機器人”和“石頭智能掃地機器人”線上市場占有率分別為12.8%、10.1%，合計22.9%。2018年，石頭科技銷售收入超過30億元，凈利潤超過3億元。

 

01/

小米生態(tài)鏈企業(yè)

 

石頭科技是小米生態(tài)鏈企業(yè)，2013年，小米集團設立了金米投資公司，目標是投資于100家智能硬件相關企業(yè)，形成以小米集團為核心的小米生態(tài)鏈，生態(tài)鏈企業(yè)的產(chǎn)品包括智能家居、平衡車、手機外設配件等。小米集團首先通過股權投資給企業(yè)提供初期資金，同時為企業(yè)賦能，這些企業(yè)既與小米共享資源，又各自獨立成長。

 

根據(jù)招股說明書，石頭科技IPO前啟明創(chuàng)投占比5.85%。作為小米集團的早期投資機構，啟明創(chuàng)投與小米集團早期在策略上互動頻仍。“啟明創(chuàng)投對小米生態(tài)鏈的策略高度認同，成為最早參與到投資小米生態(tài)鏈企業(yè)的創(chuàng)投機構之一。啟明創(chuàng)投投資小米集團后，投后接觸密切，互動良好，獲得了參與投資小米生態(tài)鏈企業(yè)的先機。”啟明創(chuàng)投創(chuàng)始主管合伙人鄺子平表示，“考量人工智能的前景，其中重要的一個因素便是場景落地，石頭科技精準切入了智能家居這一市場。我們相信，借力科創(chuàng)板，以其對卓越技術的追求，未來石頭科技將持續(xù)領跑全球。”

 

02/

技術全球領先

 

智能掃地機器人相關技術發(fā)展于上個世紀末，隨著技術的不斷革新與進步，經(jīng)歷了從功能型向智能型的轉變。第一代智能掃地機器人是由家電巨頭伊萊克斯（Electrolux）于2001年打造的的三葉蟲（Trilobite）智能掃地機器人。2002年，美國科技公司iRobot推出隨機碰撞式清掃的Roomba掃地機器人，并借此取得智能掃地機器人行業(yè)的龍頭地位。

 

智能掃地機器人的工作原理，是通過基于激光測距傳感器、慣性測量單元等傳感器的SLAM算法構建出戶型地圖后，再根據(jù)戶型地圖進行定位，同時通過 AI 算法規(guī)劃出智能、高效的清掃路徑，可以有效避免漏掃重掃。服務器端通過對聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品數(shù)據(jù)進行深度學習、算法優(yōu)化從而不斷迭代升級機器人算法。

 

作為行業(yè)內(nèi)的全球領先企業(yè)，石頭科技重視技術創(chuàng)新，截至2018年12月31日，已獲得64項專利，獲批軟件著作權4項。石頭科技注重研發(fā)團隊建設，打造并不斷擴充由高學歷專業(yè)人才和細分領域行業(yè)專家組成的研發(fā)隊伍，設置裝備、電池、架構等多個研發(fā)部門。公司還設有AI研究院、機電研究院、光電研究院及10余個實驗室，并通過校企聯(lián)合與多家高校開展研發(fā)項目合作。

 

03/

千億市場規(guī)模

 

隨著AI技術以及激光和視覺技術的不斷發(fā)展及完善，智能掃地機器人與 AI 技術、激光和視覺技術相融合也成為了行業(yè)的主流發(fā)展方向之一。未來隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，可能會有行業(yè)內(nèi)公司以智能掃地機器人為基礎打造智能家居平臺，同時與其他智能家居廠商進行合作，達到合作共贏的目的。

 

光大證券2019年出具的行業(yè)研究報告顯示，全球（除中國）掃地機零售額有望達到80億美元左右（約合人民幣500億元），未來全球掃地機市場紅利最為突出的將是吸塵器保有量較高的發(fā)達國家，以及人口基數(shù)大且普及率快速提升的中國，零售市場規(guī)模有望達到500-1000億元。