日前，由啟明創(chuàng)投投資企業(yè)優(yōu)必選（09880.HK）作為牽頭單位和總經(jīng)理單位，聯(lián)合另一家啟明創(chuàng)投投資企業(yè)小米集團(tuán)（01810.HK）旗下小米機(jī)器人及其他行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)和機(jī)構(gòu)共同成立的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，在北京亦莊成功召開“天工發(fā)布會(huì)”，正式發(fā)布了由創(chuàng)新中心自主研發(fā)的通用人形機(jī)器人母平臺(tái)“天工”。

“天工”包括靈活的傳感器與執(zhí)行器的快速安裝，本體高算力的支持，以及本體構(gòu)型的開源開放。發(fā)布會(huì)上，“天工”還為現(xiàn)場(chǎng)觀眾帶來(lái)了一場(chǎng)精彩的“演出”，展示出“天工”對(duì)復(fù)雜環(huán)境更強(qiáng)的適應(yīng)性，在行走及奔跑時(shí)更快速、更擬人，已實(shí)現(xiàn)6公里/小時(shí)的穩(wěn)定奔跑。同時(shí)，在盲視情況下“天工”能夠平穩(wěn)通過(guò)斜坡和樓梯，對(duì)磕絆、踏空等情況也可以做到步態(tài)的敏捷調(diào)整。這充分說(shuō)明了運(yùn)動(dòng)控制方法對(duì)各種地形的強(qiáng)大適應(yīng)性，在后續(xù)開發(fā)的基于感知的步態(tài)后，將帶來(lái)更強(qiáng)的通過(guò)能力。

近年來(lái)，人工智能技術(shù)日新月異，為人形機(jī)器人發(fā)展提供了前所未有的機(jī)遇。在具身智能技術(shù)加持下，人形機(jī)器人能夠與人類進(jìn)行更加復(fù)雜和高效的協(xié)同作業(yè)，這種協(xié)同工作的模式有望成為未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一種新趨勢(shì)。同時(shí)，人形機(jī)器人作為人工智能技術(shù)與制造業(yè)場(chǎng)景深度融合的載體，也是重要的發(fā)展領(lǐng)域。高盛報(bào)告稱，2035年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)將達(dá)到380億美元，140萬(wàn)臺(tái)出貨量，覆蓋10%-15%的危險(xiǎn)和汽車制造崗位。

2023年至今，各個(gè)國(guó)際頭部大廠開始強(qiáng)勢(shì)進(jìn)入市場(chǎng)，并在應(yīng)用場(chǎng)景上迭代迅速。國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展同樣迅速，優(yōu)必選與多家行業(yè)優(yōu)秀合作伙伴一起推進(jìn)人形機(jī)器人在汽車制造領(lǐng)域的落地應(yīng)用，聯(lián)合打造試點(diǎn)示范工位，共同推動(dòng)面向工業(yè)場(chǎng)景的人形機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用。目前，優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S已率先進(jìn)入工廠“實(shí)訓(xùn)”，實(shí)現(xiàn)了全球首例人形機(jī)器人在汽車工廠流水線與人類協(xié)作完成汽車裝配及質(zhì)量檢查作業(yè)。此外，還有多家科技企業(yè)從去年開始陸續(xù)發(fā)布多款產(chǎn)品。但整個(gè)行業(yè)目前仍存在資源分散、缺少統(tǒng)一平臺(tái)等問(wèn)題，需盡快形成合力，在國(guó)際市場(chǎng)上打造領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

發(fā)布會(huì)上，優(yōu)必選聯(lián)合創(chuàng)始人、首席技術(shù)官、執(zhí)行董事熊友軍博士表示，為解決人形機(jī)器人行業(yè)通用問(wèn)題，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)整體發(fā)展，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心致力于行業(yè)關(guān)鍵共性核心技術(shù)研發(fā)，打造軟、硬件兩個(gè)通用母平臺(tái)。經(jīng)過(guò)團(tuán)隊(duì)不懈努力，目前已成功研發(fā)出通用人形機(jī)器人母平臺(tái)“天工”。

“天工”身高163cm，輕量化體重達(dá)43kg；機(jī)器人配備多個(gè)視覺(jué)感知傳感器，配備每秒550萬(wàn)億次操作算力，并配備高精度的慣性測(cè)量單元（IMU）和3D視覺(jué)傳感器。并已解決基本運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題，是具身智能場(chǎng)景應(yīng)用和研究的最佳平臺(tái)。此外，“天工”還配備了高精度的六維力傳感器，以提供精確的力量反饋。

熊友軍現(xiàn)場(chǎng)介紹道，“天工”具備開源開放性和兼容擴(kuò)展性，可以實(shí)現(xiàn)開放調(diào)用通訊接口，靈活擴(kuò)展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景下的需求；同時(shí)，“天工”采用了其獨(dú)立自主研發(fā)的全新人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)技能學(xué)習(xí)方法——“基于狀態(tài)記憶的預(yù)測(cè)型強(qiáng)化模仿學(xué)習(xí)”，實(shí)現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機(jī)器人的擬人奔跑。這證明本體硬件母平臺(tái)對(duì)目前已有運(yùn)動(dòng)控制算法的兼容性與良好的適應(yīng)性。該方法既解決了強(qiáng)化學(xué)習(xí)帶來(lái)的定位精度差的問(wèn)題，又解決了模型預(yù)測(cè)控制方法當(dāng)中對(duì)于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境適應(yīng)性差的問(wèn)題，達(dá)到更穩(wěn)健、更擬人、更泛化的效果，可進(jìn)一步推動(dòng)規(guī)?；虡I(yè)應(yīng)用。

熊友軍談到，未來(lái)北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心將持續(xù)迭代“天工”人形機(jī)器人通用平臺(tái)，探索“通用具身智能平臺(tái)”。創(chuàng)新中心后續(xù)首要目標(biāo)是基于“天工”母平臺(tái)在內(nèi)的各種構(gòu)型機(jī)器人，構(gòu)建人形機(jī)器人規(guī)模最大、信息最稠密、最通用的高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)集；并以此數(shù)據(jù)集為基礎(chǔ)不斷訓(xùn)練和迭代人形機(jī)器人具身大模型。通過(guò)“天工”平臺(tái)與大模型的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)行程任務(wù)的規(guī)劃能力及多場(chǎng)景、復(fù)雜任務(wù)的泛化能力。硬件母平臺(tái)和軟件母平臺(tái)相輔相成，最終匯合為具身智能的最佳平臺(tái)；并以人形機(jī)器人為最高最復(fù)雜的機(jī)器人平臺(tái)技術(shù)，向下兼容各種構(gòu)型機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)泛具身智能。