在深圳證券交易所的指導(dǎo)下，“‘燧石星火’投資公開課（第八期）——機(jī)器人行業(yè)”上月在上海順利舉辦。本次活動(dòng)邀請(qǐng)了啟明創(chuàng)投執(zhí)行董事周志峰、哈工大機(jī)器人義烏人工智能研究院副院長(zhǎng)兼智能傳感研究所所長(zhǎng)何俊、天風(fēng)證券董事總經(jīng)理兼研究所副所長(zhǎng)鄒潤(rùn)芳等主講嘉賓，分別從機(jī)器人項(xiàng)目的投資邏輯、機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)及政策解讀、機(jī)器人行業(yè)投資分析等方面進(jìn)行了系統(tǒng)性和實(shí)操性相結(jié)合的課程培訓(xùn)。

其中，啟明創(chuàng)投執(zhí)行董事周志峰分享了《機(jī)器人創(chuàng)業(yè)投資》的精彩主題演講。內(nèi)容包括三個(gè)方面：案例分析、投資邏輯、行業(yè)趨勢(shì)。

以下為演講實(shí)錄（部分）：

感謝主辦方的邀請(qǐng)。我現(xiàn)在在啟明創(chuàng)投主要負(fù)責(zé)科技領(lǐng)域投資。啟明創(chuàng)投共投過18家跟機(jī)器人和人工智能技術(shù)相關(guān)的公司，今天我將選其中大家耳熟能詳?shù)?-3家來做案例分享，讓大家看看當(dāng)年我們的投資邏輯是什么。核心主要是解答以下幾個(gè)問題：我們當(dāng)年是用什么標(biāo)準(zhǔn)去判斷這些有巨大潛力的公司的？我們對(duì)這些已投的機(jī)器人公司、這個(gè)行業(yè)都抱有哪些期望？

1、什么是機(jī)器人

首先，大概介紹一下我們投資的一些公司。優(yōu)必選，深圳企業(yè)，上過四次春晚，我們是A輪投資人。石頭科技，主要做智能掃地機(jī)器人，我們也是它最早的機(jī)構(gòu)投資人之一。曠視科技，全球估值最高的人工智能公司之一，今年1月份宣布了三大核心業(yè)務(wù)方向，其中之一就是機(jī)器人，聚焦在物流和制造領(lǐng)域。梅卡曼德機(jī)器人，是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器人升級(jí)，通過深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)立體視覺引導(dǎo)，跟現(xiàn)在A股已上市的工業(yè)機(jī)器人公司都不太一樣，代表了工業(yè)機(jī)器人新一代的發(fā)展趨勢(shì)。阿博茨科技，一個(gè)專注于金融領(lǐng)域RPA（機(jī)器人流程自動(dòng)化）的發(fā)展公司。有人把無人駕駛也算成是機(jī)器人，我們投了中國(guó)最領(lǐng)先的無人駕駛平臺(tái)性公司之一，叫文遠(yuǎn)知行。這些公司目前加起來，總估值超過了120億美金，總?cè)谫Y金額超過了30億美金。非常幸運(yùn)，我們從2013年就開始布局機(jī)器人領(lǐng)域，在過去6年時(shí)間里我們收獲了一些經(jīng)驗(yàn)。通過從A輪就開始投資這些公司，我們陪著它們一點(diǎn)點(diǎn)長(zhǎng)大，見證了一個(gè)從技術(shù)、產(chǎn)品到市場(chǎng)的成熟期，我覺得這是我們投資人能深入認(rèn)知一個(gè)行業(yè)的最佳方法。

機(jī)器人是一個(gè)特別寬泛的領(lǐng)域，其中每個(gè)細(xì)分品類的投資邏輯、判斷標(biāo)準(zhǔn)都相差甚遠(yuǎn)。請(qǐng)看上面這張PPT。比如這個(gè)編程機(jī)器人，是專為5-12歲小朋友們?cè)O(shè)計(jì)的。這款?yuàn)蕵窓C(jī)器人“悟空”是優(yōu)必選跟騰訊合作做的，它可以用眼睛來識(shí)別面前這個(gè)人是爸爸、媽媽還是寶寶，另外你還可以問它《唐詩三百首》的某一首，它可以馬上背出來，還能自動(dòng)編程跳舞。這個(gè)是優(yōu)必選和漫威合作做的鋼鐵俠，上周已在京東正式首發(fā)，它實(shí)現(xiàn)了一個(gè)AR功能，你可以指揮它在家里地板上走路，完成一個(gè)任務(wù)。這是迎賓機(jī)器人。這一個(gè)，在廣州、深圳的很多機(jī)場(chǎng)都可以看到。還有送餐機(jī)器人，海底撈的機(jī)器人，硅谷做漢堡包的機(jī)器人，手術(shù)機(jī)器人，外骨骼輔助行走機(jī)器人，巡邏安防機(jī)器人，送貨機(jī)器人等。最后朋友圈很多人轉(zhuǎn)發(fā)的波士頓動(dòng)力的可以實(shí)現(xiàn)奔跑跳躍的Atlas人形機(jī)器人。所以機(jī)器人領(lǐng)域品類繁多，各有特色。

以上都是服務(wù)機(jī)器人，如果看工業(yè)機(jī)器人，又是另一個(gè)全新的領(lǐng)域。從多軸的、SCARA、串聯(lián)、并聯(lián)、到協(xié)作機(jī)器人，如果按機(jī)械臂來分類，可以細(xì)分成四到五種。如果按功能來分類，可以分成二三十種。有人把無人機(jī)和無人駕駛也叫機(jī)器人。去年硅谷投資的熱門領(lǐng)域RPA，即機(jī)器人流程自動(dòng)化，也叫機(jī)器人。它們每一個(gè)展開都是一個(gè)更大的品類，有各自從上游到下游的產(chǎn)業(yè)鏈。

1.1 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)分類

服務(wù)機(jī)器人，又可以分兩類，一類是個(gè)人的，無論個(gè)人將機(jī)器人放在辦公室還是家里，目的都是服務(wù)于個(gè)人。比較常見的是教育機(jī)器人。近期國(guó)家發(fā)改委頒布相關(guān)指導(dǎo)意見推行STEM機(jī)器人教育。娛樂，聚焦在人機(jī)互動(dòng)。家務(wù)機(jī)器人，例如掃地機(jī)器人，現(xiàn)在也有做更復(fù)雜的任務(wù)，如能拿取東西的機(jī)器人。另一類是Professional機(jī)器人，主要針對(duì)一些特定功能，有針對(duì)國(guó)防的、監(jiān)控的，有針對(duì)醫(yī)療領(lǐng)域的，這又分成三個(gè)更細(xì)的品類，一類做手術(shù)機(jī)器，一類做外骨骼輔助，還有一類是現(xiàn)在在美國(guó)和日本研發(fā)比較多的老年陪護(hù)機(jī)器人，比如就為了實(shí)現(xiàn)“抱”這一個(gè)動(dòng)作，把行動(dòng)不便的老年人從床上送到洗手間，然后再返回。這些都是有各種特殊用途的機(jī)器人。其實(shí)服務(wù)機(jī)器人，場(chǎng)景不同、要求實(shí)現(xiàn)的功能不同，技術(shù)路線就會(huì)大不相同。

工業(yè)機(jī)器人，如果簡(jiǎn)單地按工作方式來分類，可以分成很多類，但這幾年興起協(xié)作機(jī)器人。這四個(gè)又不是完全一個(gè)并列的關(guān)系，有點(diǎn)交叉。

我重點(diǎn)講這兩類，然后接下來我將講講兩家公司，優(yōu)必選和梅卡曼德。它們一個(gè)是服務(wù)機(jī)器人、一個(gè)是工業(yè)機(jī)器人。

1.2 服務(wù)機(jī)器人背后的四大核心技術(shù)

服務(wù)機(jī)器人，從100~200元的編程教育機(jī)器人，到3000元的可以做基本AI感知功能的娛樂機(jī)器人，再到迎賓、送餐的更大型的機(jī)器人，雖然它們形態(tài)、價(jià)格差別很大，但核心都是四個(gè)技術(shù)，無非是針對(duì)不同場(chǎng)景對(duì)四個(gè)技術(shù)中的某幾個(gè)做了優(yōu)化。

關(guān)節(jié)。人類能夠?qū)崿F(xiàn)不同的動(dòng)作，核心就是關(guān)節(jié)。關(guān)節(jié)有幾個(gè)指標(biāo)：一是多角度，這樣機(jī)器人表現(xiàn)出來的動(dòng)作就會(huì)更自如，可以完成更復(fù)雜的動(dòng)作；二是更有力、可以承受更大的重量，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)的功能就會(huì)對(duì)人類幫助更大。所以關(guān)節(jié)基本上就是機(jī)器人硬件的核心。

優(yōu)必選的團(tuán)隊(duì)在公司早期著力解決的一個(gè)核心問題就是關(guān)節(jié)，也就是伺服舵機(jī)技術(shù)。伺服舵機(jī)，首先需要實(shí)現(xiàn)高可靠性、規(guī)模化量產(chǎn)、和低成本，才可以在消費(fèi)機(jī)器人產(chǎn)品上使用，否則只能供應(yīng)給工業(yè)機(jī)器人。另外，需要給伺服舵機(jī)加載上力矩、溫度、電壓、電流傳感器，讓它們能有更敏捷的反饋，這樣才能實(shí)現(xiàn)靈活的動(dòng)作。

運(yùn)動(dòng)控制。有了關(guān)節(jié)，局部可以動(dòng)起來，接下來就靠運(yùn)動(dòng)控制，讓機(jī)器人整體運(yùn)動(dòng)起來。即通過算法去控制所有舵機(jī)協(xié)同工作。

感知。服務(wù)機(jī)器人中的感知有兩層含義。一層是定位和導(dǎo)航，另外一層是通過攝像頭實(shí)現(xiàn)的物體識(shí)別。

人機(jī)交互。這更多是在偏to C的機(jī)器人，它要做人機(jī)交互。尤其是利用新的人工智能技術(shù)，用語音、視覺、自然語言處理技術(shù)完成交互。

基本上所有服務(wù)機(jī)器人都是在這4個(gè)技術(shù)領(lǐng)域中發(fā)展自己的優(yōu)勢(shì)。

2、案例分析

2.1 服務(wù)機(jī)器人

優(yōu)必選的產(chǎn)品線包含從入門級(jí)到高端，從to C到to B。入門級(jí)，有各種各樣的編程機(jī)器人。公司的創(chuàng)始人和CEO周劍有一個(gè)非常有意思的戰(zhàn)略：用COO養(yǎng)CTO。優(yōu)必選通過具有規(guī)模性的入門級(jí)教育機(jī)器人、娛樂機(jī)器人，去創(chuàng)造近期的營(yíng)收和利潤(rùn)，為公司提供現(xiàn)金流建設(shè)面向前沿機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)中心，吸引和招聘全球頂級(jí)人才加入，打造未來可以走進(jìn)千家萬戶的高智能人形機(jī)器人。優(yōu)必選在深圳、清華大學(xué)、悉尼大學(xué)、和硅谷都建立了機(jī)器人研發(fā)中心。這是我在技術(shù)投資領(lǐng)域喜歡的典型類型 - “一個(gè)偉大的故事+技術(shù)逐步落地帶來的實(shí)在市場(chǎng)業(yè)績(jī)”。

在銷售入門級(jí)機(jī)器人時(shí)，優(yōu)必選很好的利用了與一些全球領(lǐng)導(dǎo)性巨頭企業(yè)的合作：如與Apple公司合作推廣STEM教育；與騰訊和Amazon合作、利用他們現(xiàn)有的內(nèi)容生態(tài)聯(lián)合開發(fā)娛樂機(jī)器人；與迪士尼合作，用機(jī)器人技術(shù)賦能超級(jí)IP，結(jié)合電影發(fā)行，不斷打造面向粉絲市場(chǎng)的星球大戰(zhàn)機(jī)器人、鋼鐵俠機(jī)器人等。

另外，更大型的服務(wù)機(jī)器人也有很多的機(jī)會(huì)。雖然技術(shù)還沒有完全成熟，但是需求是實(shí)打?qū)嵉拇嬖诘?。?yōu)必選針對(duì)特定場(chǎng)景，也做了安防巡邏機(jī)器人等。

通過這些近期的努力，最終要做出高度智能的人形機(jī)器人，走進(jìn)每個(gè)人的未來生活。今年1月份在拉斯維加斯CES上展示了這款可以上樓下樓、倒可樂等功能的機(jī)器人，成本已經(jīng)降到數(shù)十萬人民幣。對(duì)比美國(guó)和日本那幾款非常有名但需要幾百萬美金成本的機(jī)器人，真正實(shí)現(xiàn)機(jī)器人進(jìn)入人類生活，我覺得還是像優(yōu)必選這樣的中國(guó)企業(yè)的路徑更好、更對(duì)。

2.2 剛需產(chǎn)品VS半剛需產(chǎn)品

另外，在判斷服務(wù)機(jī)器人的時(shí)候，我講一個(gè)概念——?jiǎng)傂璁a(chǎn)品VS半剛需產(chǎn)品。因?yàn)榉?wù)機(jī)器人還處在整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展早期，大部分服務(wù)機(jī)器人都不是強(qiáng)剛需產(chǎn)品。比如我前面說的優(yōu)必選的教育機(jī)器人，跟IP結(jié)合的鋼鐵俠機(jī)器人，你說我們一定需要嗎？會(huì)像手機(jī)那樣一定要買嗎？不一定，它甚至比不上掃地機(jī)器人，至少它已經(jīng)是很多人日常家務(wù)中的一部分。在服務(wù)機(jī)器人中，如果把一類機(jī)器人分成半剛需產(chǎn)品，另一類機(jī)器人分成相對(duì)剛需產(chǎn)品的話，它的投資邏輯也差得很遠(yuǎn)。

這是石頭科技一個(gè)產(chǎn)品在京東上的截屏（上圖），好評(píng)度99%，有數(shù)萬用戶點(diǎn)評(píng)。大家如果經(jīng)常網(wǎng)購(gòu)就知道，剛需的3C產(chǎn)品銷量大，但眾口難調(diào)，很難能在頭部電商平臺(tái)上達(dá)到99%的好評(píng)率，因?yàn)榭倳?huì)有人不滿意。一家公司的產(chǎn)品能夠好評(píng)率99%，說明非常用心了。剛需產(chǎn)品，比如手機(jī)、電視，市場(chǎng)永遠(yuǎn)被多個(gè)巨頭、多個(gè)品牌瓜分。因?yàn)閯傂璁a(chǎn)品市場(chǎng)規(guī)模巨大，永遠(yuǎn)會(huì)有新的挑戰(zhàn)者用新的策略去挑戰(zhàn)現(xiàn)有的領(lǐng)導(dǎo)者。所以當(dāng)一家創(chuàng)業(yè)公司做的是剛需產(chǎn)品，如機(jī)器人當(dāng)中的掃地機(jī)器人，在投資判斷是要重點(diǎn)衡量公司是否具備把產(chǎn)品做到極致、用產(chǎn)品打動(dòng)消費(fèi)者的精神和能力。

但對(duì)于半剛需產(chǎn)品，重點(diǎn)則不同。所有半剛需產(chǎn)品，包括如今天的大部分服務(wù)機(jī)器人和無人機(jī)，市場(chǎng)會(huì)體現(xiàn)出明顯的頭部效應(yīng)。因?yàn)榇蠹叶疾淮_定我該不該花錢買一個(gè)機(jī)器人，那當(dāng)一家企業(yè)成了明顯的頭部公司，具有很大品牌知名度，大家會(huì)集中去購(gòu)買這個(gè)品牌，而不會(huì)去記住第二、第三、第四及以后的公司。所以對(duì)于半剛需產(chǎn)品而言，通常是一家頭部公司占到市場(chǎng)份額50%以上，直到這個(gè)市場(chǎng)變成真正的剛需產(chǎn)品市場(chǎng)，才會(huì)變成由多家巨頭來瓜分。優(yōu)必選就是很好地利用了自己的品牌，迅速獲得了半剛需市場(chǎng)的頭部效應(yīng)，所以它可以做教育機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人。

這是服務(wù)機(jī)器人、剛需產(chǎn)品VS半剛需產(chǎn)品不同的公司發(fā)展以及投資邏輯。

2.3 工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人。1965年就已經(jīng)已經(jīng)開始應(yīng)用。存在了這么多年，而且它自己的產(chǎn)品線這么豐富、這么全，那到底這個(gè)行業(yè)未來會(huì)如何發(fā)展呢？

在中國(guó)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的機(jī)會(huì)很大。中國(guó)是一個(gè)強(qiáng)密集勞動(dòng)力制造國(guó)家。美國(guó)一共只有1000多萬生產(chǎn)性工業(yè)人口，而在中國(guó)光一個(gè)紡織工業(yè)就不止這么多。中國(guó)每一千個(gè)工人所擁有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于歐美發(fā)達(dá)國(guó)家的比例，所以工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)的發(fā)展空間很大。但另一方面，非常有意思，過去40年制造業(yè)從當(dāng)年的歐美轉(zhuǎn)移到日本、韓國(guó)、中國(guó)臺(tái)灣，然后轉(zhuǎn)移到中國(guó)大陸，現(xiàn)在又在向越南、泰國(guó)轉(zhuǎn)移，可如果工業(yè)機(jī)器人真的已經(jīng)很厲害、很有效的降低生產(chǎn)成本，這些制造集群還用得著轉(zhuǎn)移嗎？用自動(dòng)化的方式革新它，降低成本，它不就可以留在歐美、韓國(guó)、日本了嗎？這就說明，今天的工業(yè)自動(dòng)化還遠(yuǎn)沒有發(fā)展到能夠顯著降低成本的水平。

傳統(tǒng)機(jī)器人更多的還是用在已經(jīng)非常固化的場(chǎng)景。但啟明創(chuàng)投更關(guān)注的是，如何用人工智能這些前沿技術(shù)去優(yōu)化工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，讓工業(yè)機(jī)器人不僅僅是替換人力、降低成本，而是幫助制造商提高能力、生產(chǎn)更高質(zhì)量的產(chǎn)品。后者的價(jià)值遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越前者。

相比服務(wù)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人在腦、眼等方面沒有充分去利用這一代深度學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的人工智能技術(shù)。

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展有幾個(gè)很明確的時(shí)間點(diǎn)。2008年，歐美成立了一批新的工業(yè)機(jī)器人公司，而在那之前此領(lǐng)域已經(jīng)很多年沒有出現(xiàn)新公司了。2012年，亞馬遜收購(gòu)了Kiva Systems。谷歌在2012年、2013年連續(xù)收購(gòu)了9家機(jī)器人公司，一下子掀起了機(jī)器人熱潮。同時(shí)那一年也是深度學(xué)習(xí)登上世界大舞臺(tái)的標(biāo)志性年份。所以我寧愿相信是因?yàn)閬嗰R遜、谷歌看到了AI對(duì)機(jī)器人未來的巨大推動(dòng)力，所以在那個(gè)時(shí)間點(diǎn)開始布局。在中國(guó)，2016年資本市場(chǎng)開始將規(guī)?；顿Y到工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。這確實(shí)跟最新一代技術(shù)，尤其是人工智能有很大關(guān)系。

2.4 傳統(tǒng)機(jī)器人

傳統(tǒng)機(jī)器人，針對(duì)某一個(gè)特定任務(wù)，比如某個(gè)零部件抓取，需要對(duì)機(jī)器人的移動(dòng)做前期的編程，之后機(jī)器人就是精準(zhǔn)的重復(fù)。傳統(tǒng)機(jī)器人會(huì)更多地體現(xiàn)在汽車、電子產(chǎn)品的生產(chǎn)中呢？這兩個(gè)行業(yè)有規(guī)模、生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化程度高。但其實(shí)也因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人不夠復(fù)雜，無法支持多種多樣復(fù)雜的生產(chǎn)或物流場(chǎng)景。我們認(rèn)為，未來機(jī)器人應(yīng)該是通過傳感器進(jìn)行立體空間的感知，機(jī)器進(jìn)行推理和規(guī)劃，然后實(shí)現(xiàn)具體的動(dòng)作，而不是簡(jiǎn)單機(jī)械的重復(fù)一個(gè)預(yù)編程的動(dòng)作。

對(duì)于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，我們跟很多人持不同觀點(diǎn)。往往交流的時(shí)候，大家更愿意講中國(guó)投資工業(yè)機(jī)器人主題就是降成本。而我們認(rèn)為，降成本固然是重要的一環(huán)，但我們?cè)诰唧w看公司的時(shí)候，更重視它是否能提高生產(chǎn)品質(zhì)。我們投了八九家工業(yè)自動(dòng)化的公司，它們的客戶包括全球最大的一些消費(fèi)電子品牌。這些客戶經(jīng)常提到，它們非常需要通過工業(yè)機(jī)器人來完成很多以前完成不了的生產(chǎn)工藝，而不單單是考慮成本降低。

3、投資邏輯

最后總結(jié)一下，無論是人工智能還是機(jī)器人，所謂“做一個(gè)平臺(tái)性公司”的機(jī)會(huì)已經(jīng)基本不存在了。對(duì)于今天的創(chuàng)業(yè)公司，我們看重的是，公司是否在發(fā)展的早期，就想清楚了自己聚焦的應(yīng)用場(chǎng)景。為客戶提供的產(chǎn)品，不僅僅是降低成本，并且要幫助客戶創(chuàng)造新的商業(yè)價(jià)值。我們不要投資一個(gè)大棒橫掃一大片的公司，而要投那些把產(chǎn)品磨得像針一樣的公司。真可以扎的很深，一針扎穿用戶關(guān)鍵需求點(diǎn)。而大棒很難命中。

以上就是我的分享。謝謝大家！